Ivan T

Doctorant·e - Systèmes mécatroniques, robotiques et automatique

Systèmes asservis, automatique, cybernétique
Systèmes temps réel (informatique, sciences de l'ingénieur)
Robotique, systèmes autonomes
Anglais (langue, littérature)

Ses capacités d’intervention

Région Auvergne-Rhône-Alpes
Bourgogne-Franche-Comté

Ce profil vous intéresse ?

J’envoie mon besoin spécifique
Des experts traitent ma demande
Un chercheur est mis en lien avec ma mission

Intéressé ?

Nous contacter

En quelque mots

Je suis un passionné de sciences et de technologies, actuellement en 3ème année de thèse dans le domaine de la microrobotique, au sein du département AS2M (Automatique des Systèmes Micro-Mécatronique) du laboratoire FEMTO-ST. Je suis aussi titulaire d'un Master of Sciences en Automatique et Robotique, obtenu en 2020 à l'Université Bourgogne Franche-Comté. En dehors de mes recherches, j'effectue des missions d'enseignement auprès de l'Université de Franche-Comté. Dans mon temps libre j'aime bien faire de la programmation Arduino, ROS et vision en C++, et aussi beaucoup de sport et de lecture.

Sa thèse

Intitulé de la thèse : Planification de trajectoires pour la micromanipulation dextre d'objets 3-D

Universités et laboratoires d’appartenance ou d’origine :

Université Bourgogne-Franche-Comté Institut Franche-Comté électronique mécanique thermique et optique – Sciences et technologies (Femto-ST)

Ses expériences universitaires

Publication d'un article intitulé "Path planning for 3-D in-hand dexterous micro-manipulation in presence of adhesion forces " à IEEE.

Encadrement d'une étudiante dans le cadre son stage d'immersion de Master 1

Chargé de travaux pratiques d'automatique et d'informatique industrielle au sein de l'Université de Franche-Comté

Ce profil vous intéresse ?

J’envoie mon besoin spécifique
Des experts traitent ma demande
Un chercheur est mis en lien avec ma mission

Intéressé ?

Nous contacter